近7日售出专利57个
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本发明公开了一种支持增强力触觉反馈的涡卷弹簧仿真系统,其特征是采用一种支持增强力触觉反馈的涡卷弹簧模型,在交互过程中,虚拟柔性体产生实时变形力触觉信息,该力触觉信息与有色状态噪声信号相加,作为反馈输出信号。本发明系统采用的涡卷弹簧每层的拉伸或压缩变形量计算方法相同,计算简单,加快了变形计算速度,能够保证变形仿真具有较高精度,通过调节涡卷弹簧第一层半径,任意两层弹簧之间的间距和弹簧丝的直径等,就可模拟不同类型的柔性体;加入的有色状态噪声信号能提高人的力触觉感知能力;为开发基于力触交互的虚拟手术平台
买家 | 身份证 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 |
专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 |
专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 |
卖家 | 身份证 专利证书原件 |
企业营业执照 专利证书原件 |
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客服确认选择专利的交易信息和价格并支付相应款项办理转让材料
协助双方准备相应材料签订协议
协助卖家签订协议办理备受手续
买卖双方达成一致后交易完成
交易完成可投入使用总部位于北京,已布局成都、广州、杭州、武汉等城市
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